EtherCAT扩展卡IN/OUT端口接线区别和环形拓扑实现方法？

IN端口（EC IN）为输入接口，接主站控制器或前一个从站的OUT口；OUT端口（EC OUT）为输出接口，接下一个从站的IN口，形成菊花链。两端口物理层相同但内部逻辑有方向性，不可接反，否则无法通信。环形拓扑实现：将最后一个从站的OUT口通过网线接回主站的IN口形成物理环，主站和从站均需使能DLR（Device Level Ring）协议。GD28的EtherCAT卡支持DLR，需主站配置环形拓扑结构。接线使用标准RJ45屏蔽网线，长度不超过100米。通信速率固定100Mbps全双工。调试时IN/OUT端口的L/A指示灯闪烁（亮50ms灭50ms）表示Link确立且有数据收发，常亮表示Link确立但无数据，常灭表示物理连接失败。环形拓扑中若一处断开，通信可在20ms内自动恢复。