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16段速通过4个DI端子（功能16-19）二进制编码实现，组合关系：端子1=Bit0，端子2=Bit1，端子3=Bit2，端子4=Bit3，编码0-15对应段0-15。当4个端子全OFF时，频率由P0...
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纺织卷绕防叠丝设置：1)中心频率由P00.06=8（多段速）或P00.06=0（键盘设定）给定；2)摆频幅度P08.17设为5-15%，突跳幅度P08.18设为0-10%避免机械冲击；3)摆频周期P0...
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GD28的STO功能通过T?V SIL3认证（P08.55=0时）。接线规范：使用双通道冗余输入+24V-STO1和+24V-STO2，外接双回路常闭安全触点；出厂时STO1/2与+24V短接，使用时...
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检测逻辑：当PID反馈源（P09.02所选通道）的采样值≤P09.16反馈断线检测值（默认0%），且持续时间≥P09.17检测时间（默认1.0s），触发E22。三级处理：1)初级：检查传感器电源（24...
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成因与方案：1)容量不匹配：电机与变频器相差>5档，需更换变频器或改用V/F模式；2)参数错误：铭牌数据输入错误，需重新按电机铭牌设置P02.01-02.05；3)接线错误：UVW相序接反或星角接错，...
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E8主因是减速时间过短或势能负载回馈能量过大，导致母线电压超过阈值。配置制动单元步骤：1)确认变频器内置制动单元（GD28全系列标配），无需外购；2)按手册附录E.3.3选型制动电阻：电阻功率≥电机功...
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排查按以下顺序：1)时间设置：检查P00.11加速时间，若<1s则增至2s以上；2)负载检查：脱开电机空载测试，若正常则为负载过大或堵转，需检查机械传动；3)电压平衡：用万用表测量变频器UVW输出电压...
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HDI1功能由P05.00统一设置：设为0时为高速脉冲输入，最大50kHz，可作为频率给定（P00.06/07=5）、计数器触发（P05.11=31）或转矩设定（P03.11=5），需在P05.66-...
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实现PTC功能需两步配置：1)硬件拨码：在控制板找到DI4对应的PTC/DI4拨动开关，将其拨到PTC侧；2)软件设置：将P05.04（DI4端子功能选择）设为0（无功能）或保留默认值，因PTC功能由...
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两套参数通过以下方式切换：1)端子切换：设置P05.01-P05.08或P05.11任一DI端子功能为32（电机切换），当P08.31个位=0时，端子无效选电机1，有效选电机2；2)通信切换：设置P0...
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控制器
伺服系统
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