STO安全转矩停止功能的SIL等级、接线规范和故障复位条件？

GD28的STO功能通过T?V SIL3认证（P08.55=0时）。接线规范：使用双通道冗余输入+24V-STO1和+24V-STO2，外接双回路常闭安全触点；出厂时STO1/2与+24V短接，使用时必须拆除短接片；信号线用屏蔽双绞线，长度<25米，屏蔽层单点接PE；安全开关触点容量≥24V/100mA，响应时间<20ms。故障代码：E41（通道1回路异常）、E42（通道2异常）、E43（双通道异常）、E44（安全代码CRC故障）。复位条件：E41/E42在状态恢复后自动消失（P08.55=1）或需手动复位（P08.55=0），E43/E44必须断电重启才能清除。验收测试需按附录F.8进行，每半年一次功能验证。注意：STO仅封锁驱动输出，不提供电气隔离，维护时仍需断开主电源。