两套电机参数切换的实现方法、参数设置和运行中切换的允许条件？

两套参数通过以下方式切换：1)端子切换：设置P05.01-P05.08或P05.11任一DI端子功能为32（电机切换），当P08.31个位=0时，端子无效选电机1，有效选电机2；2)通信切换：设置P08.31个位=1（Modbus），通过写2009H的bit0切换。相关参数：P02组（电机1额定参数）、P34组（电机2额定参数）、P03组（电机1矢量参数）、P35组（电机2矢量参数）。运行中切换需设置P08.31十位=1，但切换瞬间会产生电流冲击，建议仅在负载较轻时切换。切换前必须确保两套参数均已完成自学习，且电机类型相同（同为异步或同步）。切换后自动应用对应参数组的控制参数，无需重启。若切换失败，检查P05.16虚拟端子设定是否冲突。