检查PLC与伺服末端是否有终端电阻，检查参数是否匹配，检查伺服底层软件是否需要刷新。

ER10-4表示急停故障，有急停信号输给驱动器或给驱动器发送了急停命令，接触急停信号/命令即可。

VA触摸屏根据型号不同，COM端子定义也不一样，我们首先来复习下485通讯所需要的COM口和接线图。

1、首先检查参数是否设置正常（如P90和P94组参数）；

2、检查压力反馈是否正常以及是否有空闲变频电机。

首先，压缩机行业触摸屏程序上，主界面的启动按钮并不是直接往控制字里写启动命令的，

自动模式：

自动运行时，回馈单元检测母线电压，自动执行运行停止。

当变频器母线电压减标准母线电压大于“P0.04开始回馈电压差”设定值时，回馈开始。

当变频器