一、冷态测试：是在不通电的状态下测量其主回路是否正常，主要就是检查主回路的整流模块、缓冲电阻、直流电抗器，滤波电容，逆变模块的是否损坏。

1、整流电路的检测：

E16 逆变模块过热故障，检查风道是否堵塞或者风扇是否运行；检查现场环境温度和通风顺昌；检查是否长时间过载运行

1. 怀疑磁极角（或初始角）问题，优先检查电机代码P0.00

表示变频器运行电流大，处于预报警状态

1、点动速度模式运行1000rpm，观察R0.09输出电压是否与P8.10电机反电动势Vrms/（1000R/MIN）如果有较大偏差，电机可能出现消磁/退磁现象。

2、将伺服输出UV

需要关闭电脑防火墙

1.先查看指令，用示波器抓取R2.00，查看指令脉冲增量是不是呈现周期性的，如果出现丢包情况可以适当