P00.06=3，P00.09=0，P05.53=1

开闸频率为P1.15启动频率

PLC

13170

AS软件组态的伺服驱动器NodeBootUp标签页，取消勾选“Download the Object Configuration to the Node”，再下载后伺服正常运行。

TP6000系列X86控制去基于X86架构、CODESYS平台和EtherCAT总线技术强势打造，以极高性能、丰富接口和功能满足现场高标准控制系统需求，广泛应用于各类高速度、高精度、高响应设备及