伺服DA200中N0,D0,F0类型CN1定义跟标准型伺服不同，上述接线方式为DA200中N0,D0,F0的抱闸接线方式。

1.1上位机监控有脉冲给到伺服（R0.03指令脉冲累计变化值），但是伺服没有收到脉冲信号，检查上位机到伺服脉冲信号线接线是否正常

1.2 检查伺服使能（R0.31的状态）是否正常，伺

现场反应副钩制动器动作慢，当吊重物起升停止的会出现溜钩的情况，更改变频器的P19.13、P19.16如果 没有效果；可以调下开闸频率和延时

编码器类型主要主要分为2类：

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