2500线电机由于分辨率为1000，在伺服125微秒扫描周期下，的最小速度波动为48rpm。有时2500线电机会在使能静止下施加外力过程中或者较低

问题出在主轴停机时有轻微的反转，大约400脉冲左右，会给从机一个1Hz反向运行的命令导致从机反转，因从机轴惯量较大导致反转比较明显。

解决方法有：调整主机P1组直流制动、从机P21组

1、脉冲给定，2、干扰。3、线路走向。

因为这款驱动器不支持增量型编码器。

漏电保护器的原理是检测零序电流，即通过相线和中性线的电流总和应为零。如果有漏电现象，电流会通过大地流走，导致零序电流不为零，漏电保护器就会动作，切断电源。然而，变频器的输出侧为脉宽调制(PWM)

目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45