A、 测试逆变IGBT二极管特性是否完好：

a) 红表笔接负母排（-），黑表笔依次接U、V、W 端子，测试逆变IGBT下桥二极管特性。

b) 黑表笔接正母排（+），红表笔

对于现场干扰较大，或丢脉冲的现场，可将P3.90脉冲输入检测宽度适当降低

伺服检测硬件无故障，但伺服的故障记录常见以下故障：

1. ER01-0 IGBT故障，ER17-0驱动器过载等过载故障；

2. ER02-0，ER02-6/ER02-7

先确认编码器带否电池盒？若没带电池盒，更换带电池盒的线缆；

带电池盒：将伺服参数P0.70改为多圈，同时确认PLC-TO编码器组态 G1_XIST1、G1_XIST2均设为0，重新下

MC_Stop

有。SV-DA200-00T0系列产品内置电子凸轮功能，支持飞剪、追剪功能，支持三次样条、矢量建表，

可手动建凸轮表或通讯下载，支持订单功能、光标捕获功能，虚拟主轴、挺杆输出等功能。