需要配DP通讯卡

P0.02设为2

1、伺服参数，2、上位机组态，3、伺服网线连接。         

PDO1和PDO2的映射对象可以删除和添加，PDO3和PDO4的映射对象不能更改。

一把刀时切刀原点与切刀成180°，两把刀时原点与切刀成90°角度。