PIDE表示PID反馈断线故障，这个故障不建议取消，如果取消，变频器会一直高频运行，可能会导致设备损坏。

故障排除方法：1、如果是电阻式的反馈装置（压力表），需要检查变频器+10V电

DA200-F0伺服的上口为Port2，下口为Port1，实际接线上进下出，博途组态PLC直连Port1，组态与实际不符报错

1. 电机接法错误：检查电机接线是不是和铭牌上给出的接线方法

多段转矩给定在转矩模式下生效，转矩模式P00.00非2，具体看驱电同步或异步电机，开环还是闭环选。P03.32=1转矩控制使能，P03.11=6多段转矩给定。多段转矩的开关量设置与转矩百分比方法

1、环境温度，超过变频器说明书规定的使用范围

2、海拔高度，超过变频器说明书规定的使用范围

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1）基英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点，可以被广泛应用于各种工业自动化领域，为客户创造价值，提高设备使用效率；