伺服电机和步进电机一样，都是靠脉冲来进行定位的。在接收到一个脉冲就会旋转一个对应的角度。伺服电机的精度主要是由电机轴后端的旋转编码器来保证。举
R0.02是用户单位，R0.13是编码器单位，并没有直接关系
ER13-1母线欠压故障报警原理：
伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下400级驱动器不足350V（直流）报欠压，
1、检查风扇是否损坏；
2、缓冲接触器或继电器没吸合；
3、输入电网偏低。
GD27系列变频器是英威腾全新设计的小体积书本型矢量变频器，具备上进下出的便捷接线方式，
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