1路，在配置PDO参数时，要注意不要配置第2路，配置错误会读不到驱动器的DI/DO信号

1、取下电机线缆（UVW）变频器空载运行正常，检查电机线缆及电机是否有电缆破损；

     1.1如取下电机线缆运行变频器还是报OC1故障，联系变频器厂

1、检查编码器插头松动；

2、排查编码器信号线 某相是否线断；

3、若线缆客户自备排查，编码器 A/BA/BA/B反相。

4、排查干扰是否噪音引起的

每个物件都有对应的写入和读取地址，如下图：

西门子PLC的数据类型种类繁多，本文进行了收集，并指明了适用范围、长度，
供需要进行数据采集和分析的朋友们参考，本表格整

伺服不使能，故障清除可以通过sdo关联P4.90（Canopen通讯地址0X245A）清除；或者控制字6040写128