1、刹车制动力不足，检查刹车，如刹车正常排查参数。

电机缺相故障

1.检查电机UVW动力线是否缺相；

2.如在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线正常，可设置P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，

油田项目早期应用了大量的GD200A变频器，后续负载有同步机的时候也会采用GD200A变频器。导致调试时运行不稳定，或者调试正常运行一段时间之

如图示，且需要设置P0.22=0，P0.25、P0.26才生效。

设置P0.13和P0.14