1.电机组参数影响导致的电流振荡，特别是交流轴感P2.22

需连接外网，手动更新驱动安装后，可以识别。

ER05-1为电机代码未输入故障 可查看电机铭牌 通讯式编码器上电会自动读取 非通讯式编码器需要按照铭牌设置。

开发者初始密码：000000000；变更途径是：VT Designer 编程软件——项目信息与保护——编辑密码修改。

伺服控制模式为0，没有给定模式