调试无铁芯直线电机时，由于电流环参数的不合适，导致电机运行电流声很大或电机振荡无法正常运行，调试时适当减少P9.60，另外无铁芯电机摩擦力比较小，默认的磁极检测可能通不过，需要优化下P6组磁极检

1、

将使能深度过调制打开，设置P08.41，同时调整P13.03、P03.24，输出电流波动可以有效缓减。

可以

转矩控制就是直接控制电机的输出转矩，不关心电机的实际转速（在速度限幅内），电机的输出转矩大于负载转矩，负载就加速，电机的输出转矩小于负载转矩，负载就减速，电机的输出转矩与负载转矩相等，负载就处于

GD350-19起重专用变频器支持操纵杆、分级操纵杆、遥控、分级遥控、电动电位器、通讯等多种给定方式，方便各种起重设备应用。