1、优化PDO，只添

PLC

96840

使用GD800水冷系列，需要使用p20.11=1（旋转自学习直流制动）学习比较准确。

在伺服使能时检测到断线才会提示24-5，如果伺服报24-5，可能PLC没有正常工作，或者连接PLC的网线没有插好，进一步排查下。如果伺服不固定会报，可能还是干扰可能性大，这种情况还是建议更换规格

编码器检测方法

第一步：把P00.00改为2开环控制（原来是3闭环控制）。

第二步：把P00.06改为0频率给定方式为键盘