把P00.00改为2可以正常运行

循环周期是通讯一包伺服数据所需要的时间；这个和硬件以及数据量相关；伺服目前数据量是 10us级别的；

同步周期是两包数据的传送时间间隔，这个和上位和伺服软件有关；伺服支持最小125u

直流无刷电机与直流有刷电机，最大的区别在于电机换向机构的不同，从电刷

有，209固件及之前版本需要更新对应的版本的.SO文件，即在invtmatic Studio软件中把codesys.conf和相关.so文件更新到AX控制器中，210固件则不需要更新文件，出厂已

支持通信扩展卡：RS232、CANopen、4G，而且WIFI扩展卡也在开发中；
支持的通信协议有：EtherCAT、Canopen、RS485、MODBUS_TCP/UDP、MES/E