在官网下载的DA200系列伺服PROFINET资料中文版_技术指南_GSD文件及配置表，里面有4个GSD文件。其中是第一次修改，使用IRT模式

GD800整流上电会自运行，参看整流功能码p01.06（自动运行等待时间），不为0改为0即可。

这种是电机的轴承油脂被冻住了，然后在运行一会在随着电机产生的热量将凝固的优质润滑了（可能对电机的寿命有影响），可以将电机轴承的油脂换成低温油脂，还可以选择低温电机。

主机（主拖）采用速度模式，从机（被拖）一般采用转矩模式。

请问DA200系列伺服如何使用内部点位控制？具体如何操作呢？

放卷做转矩控制，给定转矩随着卷径变化而减小。收卷采用速度控制，卷径随着运行不断增大，转速变小。