伺服显示上强电状态，且监控到R0.07跳动很大，大概从300～350V在跳动

可能的原因有：

1、接触不良导致，使用一段时间后，伺服内部的排线可能接触不良，重新插拔一下可

修改p1.04（上电缓冲超时时间1）和p1.05（上电缓冲超时时间2）到10s。

DA200-N0伺服R0.35为2.67，TwinCAT组态使用2.62版设备描述文件，改为2.65版设备描述文件后不再报错

一、冷态测试：是在不通电的状态下测量其主回路是否正常，主要就是检查主回路的整流模块、缓冲电阻、直流电抗器，滤波电容，逆变模块的是否损坏。

1、整流电路的检测：