出厂伺服系统电机代码匹配正确后，P4.31/P4.32/P8.12会随之更改。伺服电机最高转速受参数P4.31/P4.32/P8.12限制，如果伺服电机最高转速不能满足要求，可以尝试提高转速限制

当使用博途上位机等设定频率超出频率上限后，频率显示达不到频率上限，会比上限频率偏低，当频率设定再次小于频率上限时，频率显示恢复正常。

将其三个伺服的转矩输出限制在百分之百以内，调整参数P0.10

塔式抽油机通过变频器换向，正反转切换需要保持低频出力，GD350-13油田专机之前使用闭环较多。近期软件升级优化，正反转切无死区，矢量1模式开环运行稳换向。开环可为客户节省编码器成本、减少故障点

请问DA200系列如何配置使用Ethercat通讯？具体如何操作？

1.1.1.1  1

1、功能块图是一种对应于逻辑电路的图形语言。它是用图形化的方法，以功能模块为单位，描述控制功能。其表达简练，逻辑关系清晰。使控制方案的分析和理解变得容易。广泛地应用于规模

卷径计算：采用两种方式计算卷径