目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45

不正常，内部IGBT异常，无法继续使用，更换备机维修处理。

已停产停售

P0.13设置外接制动电阻功率；

P0.14设置外接制动电阻阻值；

P4.34设置为2（外接）；

有两种方式，一是控制器通过通讯控制辅助风机，这需要我们300-21的辅助风机芯片烧写为非标软件，并修改风机启停通道和频率给定；二是控制器通过端子控制辅助风机，需要检查18.42和18.43这两个

电机发热从以下方面进行考虑：

1、电机持续在高转速下运行，引起铁损增加。

2、负载过重，引起铜损铁损持续增加。

3、电机的偏置角错误。