1、检查F0.01电机型号，如果驱动器型号也不对，同时会报Er18

2、检查电机类型、然后进行初始角测试，进行点动测试

3、如果测试通过仍然报故障，查看故障电压

P18组——监控参数组：包括飞剪追剪参数如实际切长、实际线速度等；

P20组——编码器参数组

P21组——位置控制和送料参数组

P22组——色标参数

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