报警机制：电机搭配通讯式多圈绝对值编码器时，断电情况下多圈值丢失，在重新上电后编码器反馈数据给驱动器提示报警。原因与对策：电机在断电情况下被外力受到大的加速度运行，在低功耗下多圈位置丢失，目前出厂 ...

报警机制：1）电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误；2）电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)；原因及对策：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保 ...

报警机制：驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。原因及对策：1.降低驱动器的使用温度，改善通风环境；2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载；3.P9.97-厂家恢复参数时，正确设置P9.37 ...

报警机制：PN总线伺服的告警信号，不会切换IGBT输出，提示该告警原因是主站映射PZD参数的值超出了最小最大范围。原因及对策：检查PZD映射地址，对照驱动器说明书查看这个这个参数取值范围，检查主站发送的PZD参数 ...

报警机制：EtherCAT总线驱动器报警信号，在驱动器不使能情况下，主站系统程序关闭或者拔掉网线，为避免失控飞车，驱动器提示Er24-d退出OP报警。原因及对策：针对某品牌加的，现象当伺服在去使能状态，系统软复位 ...

在使用workshop的时候，软件里的软件版本和驱动器的ARM版本对不上，需要手动加载配置Workshop上位机下载

1.首先把电机的参数设置正确2.测试电机的相序是否为正序3.测试编码器初始角4.以上操作设置完成之后，点动测试是否运行平稳

检查R0.31IGBT状态，需要IGBT状态在关管状态，系统状态是否有故障如果是开关状态需要把驱动器的使能去掉，驱动器有故障将故障消除

检查正负转矩限制0x60FE,0x60FD是否有赋值(非零):0x6072最大转矩限制(P0.10)是否赋值；如果是转矩模式检查0x607F是否有赋值(非零):上述限制类变量可以通过ServoPlorer 工具-EtherCAT工具中监控；检查R0.30是否处于 ...

硬件方面的原因：1.EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确；2.抗干扰方面措施；软件方面的原因：1.P0.03是否是EtherCAT模式；2.节点号在上位的设置是否和伺服参数一致；3.是否使用了匹配的XML文件。 ...