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1.检查机械刹车间隙是否过大，可通过观测或P92组刹车自检测，用扳手适当调整刹车间隙；2.适当增大P93.05零私服检测阈值；3.在不影响运行的情况下，适当增大正反转刹车合闸后时间； ...
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1.将参数P15.65启动预转矩由25改至0；2.检查编码器反馈频率波动是否正常，可以尝试调整滤波系数。
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英威腾的高压变频器是使用的薄膜电容还是电解电容，这两个有什么区别呢？
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GVCU500-CYC01控制器是否支持IEC61131-3编程
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这个是其中一个单元异常，需要逐级旁路，首先试故障单元相邻的单元去旁路，
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上控制电直接运行，故障，就绪，运行灯同时都亮，和触摸屏通讯连不上，先试的刷一下ARM程序，如果不行只能换主控，
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主控的可能性大先换主控，检查活儿，检查电机线是否正确，电机参数是否正确
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大概率是主控板的问题，也有可能是驱动的问题
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1，有可能主板问题2，有可能霍尔损坏导致3，有可能驱动板导致4，有可能电机问题导致
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1，键盘故障2，主板故障3，电源板问题4，驱动板问题5，散热风扇短路问题
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