我完全按照说明书上ASCII通讯协议的报文去编写，发送给变频器，就是没有回应

INVT_DA200A_EtherCAT_1.0.0.0.xml在哪里下载？

英威腾行车专用变频器如何调试参数，求解答，谢谢

如：我需要修改频率，为什么寄存器编号是48193呢？

使用TS600PLC+FlexIO扩展模块+GD270。使用PLC进行PID控制，调节温度以及通过压力调节变频器的频率。

HMI的宏程序是基于C语言进行开发的。

TS有以下两种方法 1.TS600 TCP Series 2.TS Lable TCP TM/TP有以下四种方法： 1.通过IPC_TCP 2.通过TM/TP Series 3.通过Codesys V3 ETH 4.通过OPCUA

针对不同的状态需要不同的复位。详情参考附件图片：

**CanOpen 总线与 CAN2.0A/2.0B 的关系** - **基于 CAN 总线**：CanOpen 是建立在 CAN2.0A/2.0B 基础上的扩展协议。它继承了 CAN 的基础功能，同时引入了新的机制以提升性能。 - **兼容性**： - CanOpe ...

TS系列的PLC的除了支持CanOpen外还支持CAN2.0 A\2.0B