主控的可能性大先换主控，检查活儿，检查电机线是否正确，电机参数是否正确

大概率是主控板的问题，也有可能是驱动的问题

1，有可能主板问题2，有可能霍尔损坏导致3，有可能驱动板导致4，有可能电机问题导致

1，键盘故障2，主板故障3，电源板问题4，驱动板问题5，散热风扇短路问题

Where is administration? It is important. Thank.

Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好的工程文件都会弹出以下对话框，使用1.3.7.0创建的工程，使用1.3.7.0打开为什么还会弹出该提示。并且里面的Trace显示为红色的叉叉，导致每次都要重新新建Trace。具体见图 ...

报警机制：在使能状态下，相电流指令大于上限阈值，而相电流反馈小于下限阈值，累计时间超过阈值P4.77：电机缺相检测时间。原因及对策：1.检查电机UVW动力线是否缺相；2.如在运行中偶偶出现ER18-4/5/6报警，排 ...

报警机制：电机搭配通讯式多圈绝对值编码器时，断电情况下多圈值丢失，在重新上电后编码器反馈数据给驱动器提示报警。原因与对策：电机在断电情况下被外力受到大的加速度运行，在低功耗下多圈位置丢失，目前出厂 ...

报警机制：1）电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误；2）电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)；原因及对策：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保 ...