首先先打开Invtmatic Studio 软件，点击Device并且扫描网络，连接到PLC后打开PLC指令

DA200驱动器可以驱动mM系列中功率电机，该系列电机没有对应电机码，可以按照性能相近的电机码输入，然后按照第三方电机调试步骤就可以。

如果负载是旋转型的，

那P5.10(回原点方式)选择8,P5.16(回原点关联动作)设置为1，

P5.19(回原点后指点目标位置)设置零点位置对应的脉冲数。