可将不使用的PDO删除，并且开启闭关弱磁，看看能否消除此故障

udp本身没有通信状态判断标志，可以通过创建两个bool变量放到收发列表里，通过TON不断改变二者状态，如果发送或者接收端检测到变量信号不变化了，就说明通信断开了；

P5.72编码器计数方式改成超多圈模式

通过P17.12查看开关量输入端子的状态，0x00~0x3F 分别对应 HDIB，HDIA，S4，S3，S2，S1

通过P17.13查看开关量输出端子的状态， 0x00~0x0F 分

可以实现，采用非标通讯卡。

需要将变频器地址换算10进制后，如果换算后数值小于10000就加上40001，大于10000就加400001，如2000H对应48193，