水泥厂“塌料”引发的事故主要是指在水泥产线预热器设备附近，大量粉尘不断的喷涌而出，浓度非常高，整个预热器全部处在尘烟笼罩中。从远处看，涌出的粉
可将不使用的PDO删除，并且开启闭关弱磁，看看能否消除此故障
udp本身没有通信状态判断标志，可以通过创建两个bool变量放到收发列表里，通过TON不断改变二者状态，如果发送或者接收端检测到变量信号不变化了，就说明通信断开了；
P5.72编码器计数方式改成超多圈模式
通过P17.12查看开关量输入端子的状态，0x00~0x3F 分别对应 HDIB，HDIA，S4，S3，S2，S1
通过P17.13查看开关量输出端子的状态， 0x00~0x0F 分
可以实现，采用非标通讯卡。
变频器
控制器
伺服系统
物联网
