普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记

P07.13  控制板软件版本

P19.00  卡槽1扩展卡类型

P19.01  卡槽2扩展

RS232传输距离较短，一般使用传输距离10m以内的场合，环境要比较好的。

RS485传输距离要较长，百米以上没问题，抗干扰能力强。

区别：RS232电平为+12v为逻辑

第一：检查接线，PLC侧与伺服侧can+can-是否正确

第二：检查网线是否完好无损

第三：检查伺服站号以及通讯速率是否与PLC设置一致

第四：检查PLC侧以

有所变化，书本型尺寸更小写，更便于安装，安装尺寸，请参考手册。