放卷做转矩控制，给定转矩随着卷径变化而减小。收卷采用速度控制，卷径随着运行不断增大，转速变小。核心在于中间安装的编码器，将编码器信号处理，A相作为计米计数用，B相用于速度计算。在plc中断中处理B相信号，30ms一次计数，算出当前线速度，再与收卷当前速度做闭环计算，得出收卷卷径的大小及放卷卷径大小。 ...

卷径计算：采用两种方式计算卷径1.利用线速度与电机转速计算卷径 D＝ VL * 1000 * R / (VR * ) D：实际直径，单位mm VL：线速度，单位m/min R：减速比 VR：电机转速2.利用电机位置计算卷径D＝ 360 * VL * 1000 * t / (60 * P * )D：实际直径，单位mmt：直径计算时间差，单位ms；P：t时间内的位置差，单位； ...

薄膜材料，纸张，铜铝箔等收卷工艺经常需要达到内紧外松的效果。锥度计算公式如下 Taper = TaperSet(1- DMin / D)Taper：锥度输出；TaperSet：设定锥度；DMin：最小直径；D：实际直径；

具体表现为只能写不能读，解决方法为减小变频器的载波频率，如8khz改为4khz(视现场具体情况而定)。

有些伺服应用场合需要用到共直流母线的方式来消除伺服受力产生的电流，具体要求如下：1.两个伺服为同样功率的驱动器，同样的电机参数。2.一个伺服为放电状态，一个伺服为用电状态。可从转矩输出的正负来判断。接线方式  伺服A的﹢ 接到伺服B的﹢  伺服A的﹣接到伺服B的﹣，同时伺服的制动方式P4.34仍然为默认的内 ...

 在直线吹瓶机换规格的时候，往往需要人工测量瓶胚高度，不但危险且测量的精度与操作工的经验相关，此处设计一种可在不需要人工操作的情况下测量出瓶胚的准确高度。    方法：当拉伸伺服往上顶时，为克服自身重量正常的转矩在10%以下，当到达瓶胚最高点时，转矩会突然升高，在程序中做判断减速，并将转矩高 ...

快辊与慢辊相同：GD350带西门子V90同步电机(7kw)，速度控制模式第一步 P00.18 功能参数恢复 1：恢复缺省值P00.00 速度控制模式 3：有PG 矢量控制模式P00.01 运行指令通道 0：键盘运行指令通道P00.02 "通讯运行指令通道选择" "3 ： EtherCat 通讯通道/PROFINET 通讯通道/Ethernet IP 通讯通道"00.03 最大输出频率 133P0 ...

主要针对西门子plc 1200 1500 与GD600的通讯 整流参数 功能 参数设定值 说明第一步先恢复出厂设置    第二步网络通讯配置   第三步 PZD对应配置P00.14 功能参数恢复 1：恢复缺省值 恢复整流出厂参数P00.01 运行指令通道 0：键盘运行指令通道（外引LCD键盘） 若想要改成常开可以双击功能块修改P01. ...

控制原理：POF热缩膜在生产过程中，经过烘箱的受热情况直接影响膜泡稳定性。受热后变硬，则在经过四辊轴时造成的负载会变化。然而热缩膜的生产环境都不是恒温环境，会随着昼夜温差，下雨，刮风等情况产生室内温度变化，进而影响膜泡的稳定性，此时若无人工干预温度，膜泡会因为室温改变越来越不稳定，最后破泡，而人工升高 ...