GD350在高速分切机(此处为无纺布)上进行位置控制的参数设置 PLC为西门子1200,走PROFINET通讯

<p>快辊与慢辊相同：GD350带西门子V90同步电机(7kw)，速度控制模式</p><p><br/></p><p>第一步<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P00.18<span style="white-space:pre">        </span>功能参数恢复<span style="white-space:pre">        </span>1：恢复缺省值</p><p><br/></p><p>P00.00<span style="white-space:pre">        </span>速度控制模式<span style="white-space:pre">        </span>3：有PG 矢量控制模式</p><p><br/></p><p>P00.01<span style="white-space:pre">        </span>运行指令通道<span style="white-space:pre">        </span>0：键盘运行指令通道</p><p><br/></p><p>P00.02<span style="white-space:pre">        </span>&quot;通讯运行指令通道</p><p><br/></p><p>选择&quot;<span style="white-space:pre">        </span>&quot;3 ： EtherCat 通讯通道/PROFINET 通讯通道/</p><p><br/></p><p>Ethernet IP 通讯通道&quot;</p><p><br/></p><p>P00.03<span style="white-space:pre">        </span>最大输出频率<span style="white-space:pre">        </span>133</p><p><br/></p><p>P00.04<span style="white-space:pre">        </span>运行频率上限<span style="white-space:pre">        </span>133</p><p><br/></p><p>P00.06<span style="white-space:pre">        </span>A 频率指令选择<span style="white-space:pre">        </span>13：EtherCat/PROFINET/EtherNet IP 通讯设定</p><p><br/></p><p>P00.10<span style="white-space:pre">        </span>键盘设定频率<span style="white-space:pre">        </span>10</p><p><br/></p><p>P00.11<span style="white-space:pre">        </span>加速时间1<span style="white-space:pre">        </span>20</p><p><br/></p><p>P00.12<span style="white-space:pre">        </span>减速时间1<span style="white-space:pre">        </span>20</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P02.00<span style="white-space:pre">        </span>电机1 类型<span style="white-space:pre">        </span>1：同步电机</p><p><br/></p><p>P02.15<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定功率<span style="white-space:pre">        </span>7</p><p><br/></p><p>P02.16<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定频率<span style="white-space:pre">        </span>133</p><p><br/></p><p>P02.17<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 极对数<span style="white-space:pre">        </span>4</p><p><br/></p><p>P02.18<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定电压<span style="white-space:pre">        </span>325</p><p><br/></p><p>P02.19<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定电流<span style="white-space:pre">        </span>13.2</p><p><br/></p><p>P20.00<span style="white-space:pre">        </span>编码器类型显示<span style="white-space:pre">        </span>0：增量型编码器</p><p><br/></p><p>P20.01<span style="white-space:pre">        </span>编码器脉冲数<span style="white-space:pre">        </span>2500</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第二步电机自学习<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P20.10<span style="white-space:pre">        </span>电机参数自学习<span style="white-space:pre">        </span>&quot;2：静止自学习1（全面学习）；适用于电机无法脱开</p><p><br/></p><p>负载的场合，对电机参数进行自学习。&quot;</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第三步磁极初始角自学习<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P20.11<span style="white-space:pre">        </span>磁极初始角自学<span style="white-space:pre">        </span>1：旋转自学习（直流制动）</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第四步操作面板手动试运行<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>面板启停控制，并监控P18.00=设定运行频率和P18.02的数值不变，检测编码器无问题<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第五步<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P00.01<span style="white-space:pre">        </span>运行指令通道<span style="white-space:pre">        </span>2：通讯运行指令通道</p><p><br/></p><p>P03.00<span style="white-space:pre">        </span>速度环比例增益1<span style="white-space:pre">        </span></p><p><br/></p><p>P03.03<span style="white-space:pre">        </span>速度环比例增益2<span style="white-space:pre">        </span></p><p><br/></p><p>P16.32<span style="white-space:pre">        </span>PZD2接收<span style="white-space:pre">        </span>1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））</p><p><br/></p><p>P16.43<span style="white-space:pre">        </span>PZD2发送<span style="white-space:pre">        </span>8：运行转速 （*1 Rpm</p><p><br/></p><p>P16.44<span style="white-space:pre">        </span>PZD3发送<span style="white-space:pre">        </span>3：母线电压 （*10 V</p><p><br/></p><p>P16.45<span style="white-space:pre">        </span>PZD4发送<span style="white-space:pre">        </span>5：输出电流（*10 A</p><p><br/></p><p>P16.46<span style="white-space:pre">        </span>PZD5发送<span style="white-space:pre">        </span>6：输出扭矩（*10 %</p><p><br/></p><p>P16.47<span style="white-space:pre">        </span>PZD6发送<span style="white-space:pre">        </span>11：故障代码</p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p>放卷辊：带西门子V90电机7kw，用速度模式建立张力后切换到位置模式</p><p><br/></p><p>第一步<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P00.18<span style="white-space:pre">        </span>功能参数恢复<span style="white-space:pre">        </span>1：恢复缺省值</p><p><br/></p><p>P00.00<span style="white-space:pre">        </span>速度控制模式<span style="white-space:pre">        </span>3：有PG 矢量控制模式</p><p><br/></p><p>P00.01<span style="white-space:pre">        </span>运行指令通道<span style="white-space:pre">        </span>0：键盘运行指令通道</p><p><br/></p><p>P00.02<span style="white-space:pre">        </span>&quot;通讯运行指令通道</p><p><br/></p><p>选择&quot;<span style="white-space:pre">        </span>&quot;3 ： EtherCat 通讯通道/PROFINET 通讯通道/</p><p><br/></p><p>Ethernet IP 通讯通道&quot;</p><p><br/></p><p>P00.03<span style="white-space:pre">        </span>最大输出频率<span style="white-space:pre">        </span>133</p><p><br/></p><p>P00.04<span style="white-space:pre">        </span>运行频率上限<span style="white-space:pre">        </span>133</p><p><br/></p><p>P00.06<span style="white-space:pre">        </span>A 频率指令选择<span style="white-space:pre">        </span>13：EtherCat/PROFINET/EtherNet IP 通讯设定</p><p><br/></p><p>P00.10<span style="white-space:pre">        </span>键盘设定频率<span style="white-space:pre">        </span>10</p><p><br/></p><p>P00.11<span style="white-space:pre">        </span>加速时间1<span style="white-space:pre">        </span>20</p><p><br/></p><p>P00.12<span style="white-space:pre">        </span>减速时间1<span style="white-space:pre">        </span>20</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P02.00<span style="white-space:pre">        </span>电机1 类型<span style="white-space:pre">        </span>1：同步电机</p><p><br/></p><p>P02.15<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定功率<span style="white-space:pre">        </span>7</p><p><br/></p><p>P02.16<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定频率<span style="white-space:pre">        </span>133</p><p><br/></p><p>P02.17<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 极对数<span style="white-space:pre">        </span>4</p><p><br/></p><p>P02.18<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定电压<span style="white-space:pre">        </span>325</p><p><br/></p><p>P02.19<span style="white-space:pre">        </span>同步电机1 额定电流<span style="white-space:pre">        </span>13.2</p><p><br/></p><p>P20.00<span style="white-space:pre">        </span>编码器类型显示<span style="white-space:pre">        </span>0：增量型编码器</p><p><br/></p><p>P20.01<span style="white-space:pre">        </span>编码器脉冲数<span style="white-space:pre">        </span>2500</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第二步电机自学习<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P20.10<span style="white-space:pre">        </span>电机参数自学习<span style="white-space:pre">        </span>&quot;2：静止自学习1（全面学习）；适用于电机无法脱开</p><p><br/></p><p>负载的场合，对电机参数进行自学习。&quot;</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第三步磁极初始角自学习<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P20.11<span style="white-space:pre">        </span>磁极初始角自学<span style="white-space:pre">        </span>1：旋转自学习（直流制动）</p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第四步操作面板手动试运行<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>面板启停控制，并监控P18.00=设定运行频率和P18.02的数值不变，检测编码器无问题<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>第五步<span style="white-space:pre">                </span></p><p><br/></p><p>P00.01<span style="white-space:pre">        </span>运行指令通道<span style="white-space:pre">        </span>2：通讯运行指令通道</p><p><br/></p><p>P05.04<span style="white-space:pre">        </span>S4 端子功能选择<span style="white-space:pre">        </span>51：位置控制与速度控制切换端子</p><p><br/></p><p>P16.32<span style="white-space:pre">        </span>PZD2接收<span style="white-space:pre">        </span>1：设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））</p><p><br/></p><p>P16.36<span style="white-space:pre">        </span>PZD6接收<span style="white-space:pre">        </span>&quot;31：功能码映射（PZD2~PZD12 分别对应</p><p><br/></p><p>P14.60~P14.70）&quot;</p><p><br/></p><p>P14.53<span style="white-space:pre">        </span>&quot;PZD6 接收映射功能</p><p><br/></p><p>码&quot;<span style="white-space:pre">        </span>1501</p><p><br/></p><p>P16.38<span style="white-space:pre">        </span>PZD8接收<span style="white-space:pre">        </span>&quot;31：功能码映射（PZD2~PZD12 分别对应</p><p><br/></p><p>P14.60~P14.70）&quot;</p><p><br/></p><p>P14.55<span style="white-space:pre">        </span>&quot;PZD8 接收映射功能</p><p><br/></p><p>码&quot;<span style="white-space:pre">        </span>1026</p><p><br/></p><p>P16.43<span style="white-space:pre">        </span>PZD2发送<span style="white-space:pre">        </span>8：运行转速 （*1 Rpm</p><p><br/></p><p>P16.44<span style="white-space:pre">        </span>PZD3发送<span style="white-space:pre">        </span>3：母线电压 （*10 V</p><p><br/></p><p>P16.45<span style="white-space:pre">        </span>PZD4发送<span style="white-space:pre">        </span>5：输出电流（*10 A</p><p><br/></p><p>P16.46<span style="white-space:pre">        </span>PZD5发送<span style="white-space:pre">        </span>6：输出扭矩（*10 %</p><p><br/></p><p>P16.47<span style="white-space: pre;">        </span>PZD6发送<span style="white-space: pre;">        </span>11：故障代码</p><p><br/></p>