检查正负转矩限制0x60FE,0x60FD是否有赋值(非零):0x6072最大转矩限制(P0.10)是否赋值；如果是转矩模式检查0x607F是否有赋值(非零):上述限制类变量可以通过ServoPlorer 工具-EtherCAT工具中监控；检查R0.30是否处于 ...

硬件方面的原因：1.EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确；2.抗干扰方面措施；软件方面的原因：1.P0.03是否是EtherCAT模式；2.节点号在上位的设置是否和伺服参数一致；3.是否使用了匹配的XML文件。 ...

建议的顺序如下:1.伺服接好线后上电没问题；2.P0.03设置位置模式；3.使用上位机(ServoPlorer)或者LED面板先设置电机码后;4.点动确认动作没问题；5. 测试EtherCAT功能。 ...

1kW（含）以下可接单相或三相220V；1.5kW（含）以上只能接三相220V，同样的功率时，接单相220V比三相220V功率因数小得多，输入相电流会大很多，母线纹波也会大很多，母线充放电电流更大使电解电容温升增加，寿命也会 ...

可以；中功率接+和-或者三相RST任意两相；DA200小功率或者DA200A接+和-同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C；直流供电范围为310V±15%（220V系统）或者565V±15%（400V ...

不支持，只支持模拟量-10~10V电压输入。如果输入是4~20MA模拟量电流信号，可以使用500欧电阻并联到模拟量输入口，20MA正好对应10V，4MA正好对应2V。

编码器反馈信号干扰，导致编码器反馈数值异常跳动，驱动器往复整定，增添磁环保持良好接地，或者更换编码器线缆。负载等机械结构存在间隙，如果刚性设定偏弱，在定位结束后电机无法锁定位置，产生驱动器自整定，可 ...

出现这种情况，给定脉冲准确说明指令脉冲没有干扰，而反馈位置不一致，一般是滞留脉冲清除引起，这种情况下可以将滞留脉冲清除输入的DI端子定义无效或者加大开关量滤波时间； ...

原17位电机一圈脉冲数=131072/（P0.25/P0.26）=A，更换23位编码器电机后，电子齿轮比=8388608/A；等效换算为电子齿轮比=（新电机编码器分辨率/原电机编码器分辨率）*（P0.25/P0.26） ...

用D0的驱动器走102（105）报文+750附加报文扭矩模式，STW控制字1.14是切换模式的，假设102（105）报文的Q地址首位是0，切换模式STW1.14对应Q0.6。