伺服通讯：Profidrive通讯，使用102或者105报文如何切换转矩模式运行？

用D0的驱动器走102（105）报文+750附加报文扭矩模式，STW控制字1.14是切换模式的，假设102（105）报文的Q地址首位是0，切换模式STW1.14对应Q0.6。