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1，有可能主板问题2，有可能霍尔损坏导致3，有可能驱动板导致4，有可能电机问题导致
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1，键盘故障2，主板故障3，电源板问题4，驱动板问题5，散热风扇短路问题
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报警机制：在使能状态下，相电流指令大于上限阈值，而相电流反馈小于下限阈值，累计时间超过阈值P4.77：电机缺相检测时间。原因及对策：1.检查电机UVW动力线是否缺相；2.如在运行中偶偶出现ER18-4/5/6报警，排 ...
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报警机制：电机搭配通讯式多圈绝对值编码器时，断电情况下多圈值丢失，在重新上电后编码器反馈数据给驱动器提示报警。原因与对策：电机在断电情况下被外力受到大的加速度运行，在低功耗下多圈位置丢失，目前出厂 ...
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报警机制：驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。原因及对策：1.降低驱动器的使用温度，改善通风环境；2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载；3.P9.97-厂家恢复参数时，正确设置P9.37 ...
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报警机制：PN总线伺服的告警信号，不会切换IGBT输出，提示该告警原因是主站映射PZD参数的值超出了最小最大范围。原因及对策：检查PZD映射地址，对照驱动器说明书查看这个这个参数取值范围，检查主站发送的PZD参数 ...
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报警机制：EtherCAT总线驱动器报警信号，在驱动器不使能情况下，主站系统程序关闭或者拔掉网线，为避免失控飞车，驱动器提示Er24-d退出OP报警。原因及对策：针对某品牌加的，现象当伺服在去使能状态，系统软复位 ...
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在使用workshop的时候，软件里的软件版本和驱动器的ARM版本对不上，需要手动加载配置Workshop上位机下载
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1.首先把电机的参数设置正确2.测试电机的相序是否为正序3.测试编码器初始角4.以上操作设置完成之后，点动测试是否运行平稳
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检查R0.31IGBT状态，需要IGBT状态在关管状态，系统状态是否有故障如果是开关状态需要把驱动器的使能去掉，驱动器有故障将故障消除
变频器
控制器
伺服系统
物联网
