报警机制：系统上电初始化过程完成后，有自检未通过项。通常为上电时电机有转速反馈。原因及对策：1.检查驱动器上电过程中是否有什么外界原因（比如电机抱闸问题）导致电机有转速；2. 检查驱动器上电过程中是否 ...

报警机制：1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障；2. 02-8是警告提醒，驱动器还能正常运行；02-9是故障，驱动器不能运行；3.多圈绝对值编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8，电机多圈数据不会丢失，驱 ...

报警机制：编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口。原因及对策：1、若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。 P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接 ...

报警机制：编码器Z信号捕获值偏差过大，只有增量式编码器会报此故障，正常时Z信号一圈只有一个，且触发位置固定。原因及对策：通常是由于干扰引起，P3.91第一编码器输入滤波参数根据实际最高转速适当调低，6000r ...

报警机制：1.增量式编码器：编码器UVW信号全高或全低，即R2.50（编码器HallUVW值）为无Hall信号；2.旋变：反馈的正余弦信号没有或出现异常畸变；3.绝对值编码器：无此故障，断线时报Er02-6。原因及对策：1.若 ...

报警机制：1. 使能运行后流过模块负极的瞬间电流大于设定阈值后模块输出此故障信号；2. IPM模块驱动电压过低；3.目前只有使用IPM模块的驱动器和新改版的DA260/DA200以及DA200A /DA180A会报此故障，比如DA300 1kW ...

报警机制：1.所对应的这一相上管或者下管流过较大电流使其导通Vce很大，触发对应的驱动芯片DESAT保护输出故障信号；2.所对应的这一相上管或者下管驱动电压过低导致驱动芯片输出故障信号；3.目前只有DA200系列7.5k ...

报警机制：1.驱动器发出开管命令实际制动管却没开；2.驱动器没有发出开管命令但制动管却导通了；3.目前只有DA200系列7.5kW以上中大功率、DA300、DA213有这个功能；DA180、DA212、DA200系列5.5kW以下机型无此功能 ...

报警机制：1.驱动器输出电流超过P9.44（驱动器IGBT过载保护值）且维持时间大于P9.45（驱动器IGBT过载保护时间—默认值5ms）；2.驱动器输出电流超过P9.72（驱动器过流保护值）且维持时间大于P9.80（驱动器过流保护 ...

如果驱动器未使能，电机被负载拖动不会损坏驱动器。如果驱动器使能，电机被拖动反转，直流母线电压到达泄放阈值会通过泄放电阻来起作用。