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编码器反馈信号干扰，导致编码器反馈数值异常跳动，驱动器往复整定，增添磁环保持良好接地，或者更换编码器线缆。负载等机械结构存在间隙，如果刚性设定偏弱，在定位结束后电机无法锁定位置，产生驱动器自整定，可 ...
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出现这种情况，给定脉冲准确说明指令脉冲没有干扰，而反馈位置不一致，一般是滞留脉冲清除引起，这种情况下可以将滞留脉冲清除输入的DI端子定义无效或者加大开关量滤波时间； ...
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原17位电机一圈脉冲数=131072/（P0.25/P0.26）=A，更换23位编码器电机后，电子齿轮比=8388608/A；等效换算为电子齿轮比=（新电机编码器分辨率/原电机编码器分辨率）*（P0.25/P0.26） ...
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用D0的驱动器走102（105）报文+750附加报文扭矩模式，STW控制字1.14是切换模式的，假设102（105）报文的Q地址首位是0，切换模式STW1.14对应Q0.6。
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原因：组态了工艺对象，位置环在 plc 内计算，伺服运行在速度模式，目标位置和位置反馈相差较大，plc 计算出的差值超过了最大跟随误差就会报错，跟随误差的配置在工艺对象里，可以不启用误差监控。 ...
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正常设置即可，编码器的多圈数不影响组态设置，PLC只记录伺服反馈多圈数据9位，超出后PLC处理，与伺服反馈无关。
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DA200-D0驱动器与德国某知名品牌PLC使用111报文报P-net非循环服务超时？在非周期数据通信的时候，可能就会出现，可以用SINA_PARA_S的BUSY来判断，就是这次请求回复后再发下一帧。如果主报文可以实现功能，可以不使 ...
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硬件方面的原因：1.网线是否完好，接线是否正确；2.抗干扰方面措施。软件方面的原因：1.设备名称及IP地址是否正确分配；2.IRT模式或拓扑视图的接口配置是否与硬件连接一致。 ...
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建议的顺序如下:1.伺服接好线后上电没问题；2.使用上位机(ServoPlorer)或者LED面板先设置电机码（绝对值编码器自动识别）;3.点动确认动作没问题；4. 测试P-net功能。 ...
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报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值。原因及对策：1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为 ...
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