编码器检测方法

第一步：把P00.00改为2开环控制（原来是3闭环控制）。

第二步：把P00.06改为0频率给定方式为键盘

让电机运行观察一下，R0.51参数实时惯量比，将其数值填到P1.01（第1惯量比）,如果还不行调整一下P0.33（位置指令平滑滤波）。

一般是现场电源电压不正常，检查输入电源；

请问DA200系列伺服系统可瞬间过载倍数多大？允许持续多长时间？

GD350-19起重专用变频器集成上/下限位、上/下减速限位功能，限制起重机在指定范围内运行，保障安全的同时可优化停机方式，提升设备效率。

1、分别为P4.31最大速度限制、P4.32超速水平、P8.31电机最高转速。

2、当电机超过P4.32超速水平时，伺服会报Er19-0错误，所以这个值要比4.31大200