伺服显示上强电状态，且监控到R0.07跳动很大，大概从300～350V在跳动

可能的原因有：

1、接触不良导致，使用一段时间后，伺服内部的排线可能接触不良，重新插拔一下可

修改p1.04（上电缓冲超时时间1）和p1.05（上电缓冲超时时间2）到10s。

DA200-N0伺服R0.35为2.67，TwinCAT组态使用2.62版设备描述文件，改为2.65版设备描述文件后不再报错