设置合理电机铭牌参数并进行电机自学习，设置P3.00和P3.03速度环增益以及P3组速度环积分时间，调整P2组定子电阻、直轴交轴电感、反电动势等，设置P13组同步机拉入电流，P2组使用负载惯量辨

温度传感器或检测电路损坏导致

检查R2.50波形值是否出现7或0，若出现则说明UVW信号全低或全高，优先检查编码器接线或作交叉测试，排除干扰问题