1、矢量控制模式使用0HZ输出——直流制动电流30%

2、P03.00速度增益从20降为10

1、安装并打开STM32CUBE软件，通过485工装连接控制板上J2或J3四个引脚的端口，同时要将短接帽短接附近两个引脚的端口上，STM32CUBE软件波特率选择115200、EVEN、下面勾选

将P06参数输出端子功能定义为MODBUS虚拟端子输出

将P08.30下垂控制频率下降率稍微调高一点，有助于保持负载平衡

需要断掉使能再点进去，点动时候会自动给使能

5.5KW以下不支持模拟量输入及模拟量输出，5.5KW以上支持模拟量输入及输出功能。