型号ICA400支持485连接物联网，型号ICA401支持以太网连接物联网。
1、减速时间过长；
2、能耗制动没有使能（P8.37=1）；
3、负载惯性大，未加制动电阻；
4、制动电阻阻值偏大；
5、过压失速。
首先应该检查P0.03最大运行频率，如果要跑到60HZ
要将P0.03和P0.04最大运行频率和运行频率上限都设置为60HZ，设置时应该注意P0.03>P0.04。
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新建虚拟编码器轴，并把现实编码器数值给到虚拟编码器轴的diActPosition,然后在虚拟编码器轴选择模数或者有限。以模数为例，增量为编码器分辨率，应用单元对应设置的模数。
检查H1和H2安全回路接线是否正常；如果正常，则变频器需要维修或更换控制板。
变频器
控制器
伺服系统
物联网
