1、通讯检查P14组通讯地址等参数；

2、检查PLC端口选择和设置；

3、485接线是否反接或断线；

4、通讯电缆应采用屏蔽双绞线；

5、避免端子

  机器切换为色标模式下，色标传感器识别到色标后，伺服开关量

把上位机里有关Canopen的配置文件以及程序段删除掉，之后再把PLC的拨码全都拨到0，断电重启即可，这样做可以解决由于Canopen通讯导致Modbus偶发断线的问题。

1、检查是否设置为伺服使能模式；

2、检查启动信号是否已动作；

3、检查是否设置了掉电再启动功能。

1. 把变频器的基本数据输到P2.01到P2.05，之后通过

GD350-19系列可以外配主从通讯卡，实现多台变频器的主从功能。