现场SSI测距仪为24位，分辨率为0.1mm，故需要确认P20.25=16，P20.26=8。P17.60、P17.61为SSI激光测距仪实际反馈的位置，P18.14、P18.15为编码器反馈的位置。变频器运行前，首先记录P17.60的值为x0，P17.61为X0，P18.14为Y0，P18.15为y0，然后通过键盘启动变频器，让电机运行一定距离，之后记录P17.60的值为x1，P17.61为X1， ...

故障码101为SSI编码器断线故障，主要由于干扰较大引起的误动作。在定位时频繁报定位断线故障可以从以下几个方面排查：1、检查编码器接线，排除硬件故障可能。2、适当增加P21.50 SSI编码器反馈滤波时间。3、适当增加P21.44静态滤波宽度，该参数默认值5mm，当速度较快时，丢失一个扫描周期，可能就超过了该阈值，可以适当增大 ...

在堆垛机应用中，升降机构在松闸时有时会存在一点点下坠的现象，这是由于异步机存在转差，在0速时无法提供足够的力矩，为解决位置模式下这个问题，GD600-WL机器专门增加位置模式预转矩功能。P91.50设置为7，预转矩由键盘设定，使能预转矩功能。P91.55为预转矩设定值，可以根据现场实际情况设置转矩，直至松闸时无下坠现象即 ...

当进行开环测试，启动的时候出现溜车现象时，可以将P90.05【反转启动\停机正向力矩使能】设为11，同时也可以适当增加P90.16【正转抱闸松闸频率】和P90.17【反转转抱闸松闸频率】。

新装产线调试设备期间，GD27变频器，启动偶尔报E6（恒速过电流）经排查，发现电机动力线缆有破损导致轻微短路，重新处理后问题解决；