GD600-WL堆垛机定位时报101SSI断线故障处理方法

<p>故障码101为SSI编码器断线故障，主要由于干扰较大引起的误动作。在定位时频繁报定位断线故障可以从以下几个方面排查：</p><p>1、检查编码器接线，排除硬件故障可能。</p><p>2、适当增加P21.50 SSI编码器反馈滤波时间。</p><p>3、适当增加P21.44静态滤波宽度，该参数默认值5mm，当速度较快时，丢失一个扫描周期，可能就超过了该阈值，可以适当增大。</p><p>4、检查SSI传感器采样周期，SSI编码器为通讯读取，存在读取循环周期。如果修改以上参数无有效解决断线故障问题，较大可能是驱动器设置的读取周期与编码器的循环周期存在偏差，修改P21.41千分位与编码器循环周期一致。</p><p><br/></p>