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GD600-WL堆垛机定位时报101SSI断线故障处理方法

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>故障码101为SSI编码器断线故障,主要由于干扰较大引起的误动作。在定位时频繁报定位断线故障可以从以下几个方面排查:</p><p>1、检查编码器接线,排除硬件故障可能。</p><p>2、适当增加P21.50 SSI编码器反馈滤波时间。</p><p>3、适当增加P21.44静态滤波宽度,该参数默认值5mm,当速度较快时,丢失一个扫描周期,可能就超过了该阈值,可以适当增大。</p><p>4、检查SSI传感器采样周期,SSI编码器为通讯读取,存在读取循环周期。如果修改以上参数无有效解决断线故障问题,较大可能是驱动器设置的读取周期与编码器的循环周期存在偏差,修改P21.41千分位与编码器循环周期一致。</p><p><br/></p>

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