伺服电柜的底线和激光器的地线悬空接到一块出现跳闸的问题，一般是激光器大功率上出现这种问题，解决措施将伺服的电柜的底线和激光器的底线分开并每个进行单独的打底线接线即可。

Z轴在激光上用的调高器报警19-4，这种情况大概率为客户相序接错所导致的，优先检查相序，确认相序无问题后可将电机查下测初始角度

系统出现此报警，为Z轴为速度模式，驱动器默认的P0.54和P0.55加减速时间默认为200MS导致的，需要更改为0即可。

红土镍矿湿法冶炼的主要工艺有：洗矿制浆，高压酸浸，闪蒸降压，中和撑拌，固液分离，蒸发结晶，过滤包装等。