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1.检查外部信号，用万用表蜂鸣档测笼内急停，笼外急停，坠落微动，防冲顶，单开门，双开门，天窗限位是否为闭合状态；2.通电状态，用万用表黑表笔放在端子排COM1点，红表笔依次按顺序测S22正，S22负，S12正,S12负, ...
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1.检查黑匣子CAN通讯线到逻辑板线路是否连接牢靠，CANH与CANL终端电阻是否为120欧姆；2.逻辑板与绝对值编码器的CAN通讯线是否正常，必要时可以先断开这路CAN线；3.测量CANH线对地电压是否在3.5V左右，CANL对地电 ...
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1.故障原因是缺相，测试电源进线是否缺相，外围接触器KM是否吸合；2.检查围栏门上的限位开关常开常闭触点接线是否正常，关门状态，下电箱端子排上的66与67号线是否为导通状态； ...
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1.检查机械刹车间隙是否过大，可通过观测或P92组刹车自检测，用扳手适当调整刹车间隙；2.适当增大P93.05零私服检测阈值；3.在不影响运行的情况下，适当增大正反转刹车合闸后时间； ...
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GVCU500-CYC01控制器是否支持IEC61131-3编程
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这个是其中一个单元异常，需要逐级旁路，首先试故障单元相邻的单元去旁路，
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上控制电直接运行，故障，就绪，运行灯同时都亮，和触摸屏通讯连不上，先试的刷一下ARM程序，如果不行只能换主控，
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主控的可能性大先换主控，检查活儿，检查电机线是否正确，电机参数是否正确
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大概率是主控板的问题，也有可能是驱动的问题
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