R0.02是用户单位，R0.13是编码器单位，并没有直接关系

ER13-1母线欠压故障报警原理：

伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下400级驱动器不足350V（直流）报欠压，

1、检查风扇是否损坏；

2、缓冲接触器或继电器没吸合；

3、输入电网偏低。

VK触摸屏的DB9有母头和公头，其使用的COM接口不一样。可以参考下图

GD27系列变频器是英威腾全新设计的小体积书本型矢量变频器，具备上进下出的便捷接线方式，