对于伺服电机在运行过程中有较大的电流噪音，可以通过适当降低P4.53【电流环响应微调】参数来进行调整

变频器e10故障是母线欠压故障。具体原因有电网电压偏低，母线电压显示异常，缓冲接触器吸合异常，需要检查母线电压情况。E开头的故障显示通常可以变压器GD27等。

1、加速时间，2、电网电压过低，3、负载过大。

过载，是一个时间概念，是指负载在连续时间内超过额定负载一定的倍数。<