GD350/GD800/GD600可通过增加PG卡实现，支持增量、旋变、正余弦等多种编码器。

方法1：新增一个参数调试18.41=0；

方法2：检查P7.13软件版本，如果是V1.10的，可以刷V1.11，进行软件升级。

P1组停机的相关参数未正确设置

原来设置的停机制动方式为短路制动

更改为直流制动后，且将停机直流制动电流设置为70%，更改后反转的情况均没有出现，问题解决

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不支持

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