检查电机负载是否堵转、检查编码器反馈数据是否正常

自学习报故障的原因有：1、电机参数不对或设置错误；2、带载旋转自学习；3、电机线太长，接触器没吸合或接触不良、电机接线方式不对或接触不良；4、电机机型比较特殊，如极数高，5、变频器带了多台电机或

1.DA300和DA260硬件内置动态制动功能，通过P4.30停机模式选择，实现动态制动功能；

2.DA200可通过外接动态制动板的方式实现动态制动停机；