ER24-CEtherCAT

不支持，TP6000本体没有高速输出口，若有需求，可使用EtherCAT通讯模块，再扩展脉冲输出模块。

最大可扩展16个本地IO模块；
支持72路EtherCAT从站；
本体兼容Flex系列IO模块；

ABB变频器等工控产品的产生，就是为了迎合节能环保这样一个世jie大环境，因而在平时生产和工作工程中，一切都会以节能为*要目标，在不影响生产效率的前提下，比较大限度的减少对能源的消耗。

调试无铁芯直线电机时，由于电流环参数的不合适，导致电机运行电流声很大或电机振荡无法正常运行，调试时适当减少P9.60，另外无铁芯电机摩擦力比较小，默认的磁极检测可能通不过，需要优化下P6组磁极检